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机器人关节模组

一体化关节电机

参数不虚标，选型不踩坑

人形/四足机器人关节电机

宽电压设计，支持20V~72V电压范围

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谐波 / 行星 / 直线，关节模组

通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证，
CR认证可靠性等级为L5,MTBF平均无故障时间≥10万小时

关节模组产品

谐波系列模组

高精度、高减速比，兼顾轻量化与紧凑设计

高精度方案
谐波系列模组

行星系列模组

高扭矩密度、高效率，卓越的抗冲击性能

高效率动力
行星系列模组

直线系列模组

直接输出直线位移，省去复杂连杆，结构更高效

滚柱/滚珠结构
直线系列模组

应用场景

支持多自由度机械臂组合，自由搭建机器人骨架

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关节模组场景

天工机器人 — 智能关节模组解决方案

专注为为客户提供智能关节模组解决方案

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专注于关节模组方案技术
以技术创新驱动战略，走高质量发展之路

天工机器人智能关节电机解决方案

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HRA系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证

国内首个通过 CR 认证的关节模组产品

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