天工 一体化关节电机

参数不虚标,选型不踩坑

人形/四足机器人关节电机

宽电压设计,支持20V~72V电压范围

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谐波 / 行星 / 直线,关节模组

通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证,
CR认证可靠性等级为L5,MTBF平均无故障时间≥10万小时

关节模组产品

谐波系列模组

高精度、高减速比,兼顾轻量化与紧凑设计

高精度方案
谐波系列关节模组产品图,高精度高减速比轻量化设计

行星系列模组

高扭矩密度、高效率,卓越的抗冲击性能

高效率动力
行星系列关节模组,高扭矩密度抗冲击

直线系列模组

直接输出直线位移,省去复杂连杆,结构更高效

滚柱/滚珠结构
直线系列关节执行器,直接输出直线位移

应用场景

支持多自由度机械臂组合,自由搭建机器人骨架

查看行业应用
天工机器人关节模组多场景应用示意图

天工机器人 — 智能关节模组解决方案

专注为客户提供智能关节模组解决方案

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专注于关节模组方案技术
以技术创新驱动战略,走高质量发展之路

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天工机器人智能关节电机解决方案

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产品认证

HRA系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证

国内首个通过 CR 认证的关节模组产品

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