关节模组 | 关节电机 | 天工机器人关节解决方案

本公司的主要业务和产品是什么？

谐波关节模组、行星关节模组、直线模组、摆线模组（开发中）、部分需求可以定制。

可靠性等级为L5,平均无故障时间≥10万小时，电机可在100度高温下连续稳定运行>5000h，适应极端工况。单腿跳跃次数＞300万次落地冲击＞50G，连续奔跑测试时长＞2000h

我们的关节模组采用宽电压的设计方案，支持直流20V-72V的电压范围。

HRA 系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节CR产品认证、CE 认证，其中CR认证也是国内首个通过该认证的关节模组产品

关节模组可以自由组合出多自由度机械臂、服务机器人内骨架，满足性能的同时有利于行业创新。可应用在工业机器人、医疗设备、电力巡检、工业自动化及航空航天等多个领域。

HRA 系列关节模组最高转速型号可达 500rpm

产品峰值扭矩可达600Nm，扭矩密度高达217Nm/kg，性能卓越。

全系兼容CAN/CAN FD，部分型号兼容Ethercat

行星关节模组除55P系列，其余都带中空结构。

1年。

使用寿命≥3万小时