通过了人形机器人一体化关节
CR 产品认证、CE 认证

CR认证可靠性等级为L5,平均无故障时间≥10万小时,使用寿命≥3万小时
拒绝参数虚标,关节性能对标实测

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滚珠丝杠直线关节产品

直线模组d1B/2B

产品型号:直线模组d1B/2B

最大重量:250g/1100g

峰值扭矩:4000N

减速比:

工作额定电压(V):DC48V/72V

分类项目单位SJTr-d1B-40-500SJTr-2B-80-4000
执行器参数额定推力N2001000
峰值推力N5004000
峰值线速度mm/s200270 (@48VDC) 400 (@72VDC)
丝杠导程mm13
行程mm4080
重量kg0.251.1
正驱传动效率/0.8-0.90.8-0.9
电机参数额定电压VDC4848/72
额定输出功率W50300
额定转矩Nm0.040.6
瞬时最大转矩Nm0.12.2
额定相电流A110
瞬时最大相电流A440
额定转速rpm40001400 (@48VDC) 2000 (@72VDC)
最高转速rpm120005400 (@48VDC) 8000 (@72VDC)
力矩系数Nm/A0.0250.0489
编码器位数/17bit17bit
机械接口轴向安装距离mm128-168250-330
固定端安装孔直径mm58
运动端安装孔直径mm510
传动方式/滚珠丝杠滚珠丝杠
重复定位精度mm0.020.02

设计图纸


机器人直线模组

资料下载

直线模组1B:2B系列.zip

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产品认证

HRA系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证

国内首个通过 CR 认证的关节模组产品

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