⾼度集成化 ，零 件 更 少 、 重量更轻 、 故障率更⼩ 。 ⼤中空设计 （ 中空直径均 ≥ 16 mm ）
| 型号 | HRA80H | |||
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 额定扭矩/Nm | 21 | 29 | 31 | 31 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 34 | 35 | 51 | 51 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 44 | 56 | 70 | 70 |
| 峰值扭矩/Nm | 91 | 113 | 143 | 112 |
| 额定转速rpm | 69 | 43 | 35 | 29 |
| 最⼤空载转速/rpm | 88 | 56 | 45 | 37 |
| 尺⼨/mm | Ф80*84 | Ф80*84 | Ф80*84 | Ф80*84 |
| 中空内径/mm | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 重量/g | 1130 | 1130 | 1130 | 1130 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 151.7 | 130.6 | 113.6 | 94.1 |
设计图纸
资料下载
HRA80H关节模型.STEP
HRA系列关节模组产品手册.zip
谐波模组 HRA80H上位机软件
