关节模组峰值扭矩可达191Nm，扭矩密度高达217Nm/kg，电机可在100度高温下连续稳定运行>5000h，适应极端工况。
| 型号 | HRA90H | |||
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 额定扭矩/Nm | 33 | 44 | 52 | 52 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 44 | 61 | 64 | 64 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 73 | 96 | 107 | 113 |
| 峰值扭矩/Nm | 127 | 165 | 191 | 191 |
| 额定转速rpm | 69 | 43 | 35 | 29 |
| 最⼤空载转速/rpm | 88 | 56 | 45 | 37 |
| 尺⼨/mm | Ф90*96 | Ф90*96 | Ф90*96 | Ф90*96 |
| 中空内径/mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 重量/g | 1780 | 1780 | 1780 | 1780 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 238.4 | 198.1 | 190.6 | 157.9 |
设计图纸
资料下载
HRA90H关节模型.STEP
HRA系列关节模组产品手册.zip
