通过了人形机器人一体化关节
CR 产品认证、CE 认证

CR认证可靠性等级为L5,平均无故障时间≥10万小时,使用寿命≥3万小时
拒绝参数虚标,关节性能对标实测

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电机可在100度高温下连续稳定运行>5000h,适应极端工况

谐波模组 HRA55H

产品型号:谐波模组 HRA55H

最大重量:445g

峰值扭矩:24/35/35Nm

减速比:50/80/100

工作额定电压(V):DC48V

型号HRA55H
减速比5080100
额定扭矩/Nm3.75.45.4
平均负载容许最⼤转矩/Nm4.87.77.7
启停容许峰值转矩/Nm121919
峰值扭矩/Nm243535
额定转速rpm77.74637
最⼤空载转速/rpm1006350
尺⼨/mmФ50*70Ф50*70Ф50*70
中空内径/mm8.48.48.4
重量/g445445445
编码器分辨率 (绝对值)191919
额定电压/V484848
电压范围/VDC20~7220~7220~72
额定功率/W30.12620.9

设计图纸

HRA55H关节模组

资料下载

HRA55H-50&100.zip
用户手册

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产品认证

HRA系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证

国内首个通过 CR 认证的关节模组产品

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