专注于关节模组方案技术
打造具身智能平台
以技术创新驱动战略，走高质量发展之路
2026年8月第二届世界人形机器人运动会大型组，天工机器人完美收官
国内首个通过 CR 认证的关节模组产品
天工机器人 · 关节模组
HRA 系列关节模组，全栈研发能力、全面可靠验证、全程质量把控
高转矩密度，大中空设计，极致轻量化，全系精密齿轮
CR 认证可靠性等级为 L5，平均无故障时间 ≥ 10 万小时，使用寿命 ≥ 3 万小时
国内首个通过 CR 认证的关节模组产品
关节模组 HRA 系列 · 全面质量保障
核心性能
从峰值扭矩到整机验证，每一项指标都经过严苛测试
峰值扭矩
产品峰值扭矩可达 600Nm，扭矩密度高达 217Nm/kg，性能卓越。
高温运行
电机可在 100 度高温下连续稳定运行 >5000h，适应极端工况。
冲击测试
单腿跳跃次数 >300 万次，落地冲击 >50G。
整机验证
连续奔跑测试时长 >2000h。
质量保障措施
六大检测系统，全方位保障产品质量
1
电机综合测试系统
电机综合测试系统对电机性能进行全面评估，保障电机来料质量，保障了产品的质量。
2
齿轮测量中心
齿轮测量中心对齿轮进行精确测量，确保传动系统的高精度和可靠性。
3
闪测仪检测
利用闪测仪快速检测零部件尺寸，提高检测效率。
4
三坐标测量
采用三坐标测量设备，确保零部件的高精度加工。
5
声音和振动分析
通过声音和振动分析系统检测产品最终运行状态，及时发现潜在问题。
6
EOL 测试系统
EOL 测试系统对产品进行全方位测试，确保产品性能达标。
专注于关节模组方案技术
以技术创新驱动战略，走高质量发展之路
以技术创新驱动战略，走高质量发展之路
产品认证
HRA系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证
国内首个通过 CR 认证的关节模组产品
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