HRA 系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证
| 型号 | HRA110H | |||
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 额定扭矩/Nm | 51 | 82 | 87 | 87 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 72 | 113 | 140 | 140 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 127 | 178 | 178 | 217 |
| 峰值扭矩/Nm | 242 | 332 | 369 | 395 |
| 额定转速rpm | 59 | 37 | 30 | 25 |
| 最⼤空载转速/rpm | 78 | 49 | 40 | 35 |
| 尺⼨/mm | Ф110*83 | Ф110*83 | Ф110*83 | Ф110*83 |
| 中空内径/mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 重量/g | 2430 | 2430 | 2430 | 2430 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 314.1 | 318 | 270.6 | 225.9 |
设计图纸
资料下载
HRA110H-121.STEP
HRA系列关节模组产品手册.zip
