关节模组峰值扭矩可达191Nm，扭矩密度高达217Nm/kg，电机可在100度高温下连续稳定运行>5000h，适应极端工况。
| 型号 | HRA170H | |
|---|---|---|
| 减速比 | 81 | 121 |
| 额定扭矩/Nm | 268 | 383 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 369 | 586 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 675 | 802 |
| 峰值扭矩/Nm | 1270 | 1458 |
| 额定转速rpm | 17 | 17 |
| 最⼤空载转速/rpm | 19 | 19 |
| 尺⼨/mm | Ф170*147.4 | Ф170*147.4 |
| 中空内径/mm | 18 | 18 |
| 重量/g | 9800 | 9800 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 477.1 | 680 |
设计图纸
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HRA170H关节简易模型
HRA系列关节模组产品手册.zip
