HRA 系列关节模组,通过了人形机器人一体化关节 CR 产品认证、CE 认证，其中CR认证可靠性等级为L5,平均无故障时间≥10万小时 使用寿命≥3万小时也是国内首个通过该认证的关节模组产品
| 型号 | HRA40H | |
|---|---|---|
| 减速比 | 51 | 101 |
| 额定扭矩/Nm | 1.6 | 2.3 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 2.3 | 3.3 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 3.3 | 4.8 |
| 峰值扭矩/Nm | 4.6 | 6.3 |
| 额定转速rpm | 108 | 54 |
| 最⼤空载转速/rpm | 143 | 72 |
| 尺⼨/mm | Ф40*55 | Ф40*55 |
| 中空内径/mm | 实心结构 | 实心结构 |
| 重量/g | 170 | 170 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 18.1 | 13 |
设计图纸
资料下载
HRA40H-101-48V.zip
HRA系列关节模组产品手册
