全向 、 全流程的正向研发能⼒ ，采⽤⾼转矩密度⽆框电机 、5 级精密⻮轮 ，完整受⼒分析 、深度优化散热结构 、 ⾼精度位置控 制 、 低延时⾼准确度热管理 ，最终通 过各项测试验证 ，完成闭环没计
| 型号 | HRA60H | |||
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 额定扭矩/Nm | 11 | 13.7 | 16 | 16 |
| 平均负载容许最⼤转矩/Nm | 18 | 19 | 27 | 27 |
| 启停容许峰值转矩/Nm | 23 | 30 | 37 | 37 |
| 峰值扭矩/Nm | 48 | 61 | 71 | 71 |
| 额定转速rpm | 70 | 44 | 35 | 29 |
| 最⼤空载转速/rpm | 90 | 60 | 48 | 40 |
| 尺⼨/mm | Ф62*76 | Ф62*76 | Ф62*76 | Ф62*76 |
| 中空内径/mm | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 |
| 重量/g（不带抱闸） | 650 | 650 | 650 | 650 |
| 编码器分辨率 （绝对值） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 额定电压/V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 电压范围/VDC | 20~72 | 20~72 | 20~72 | 20~72 |
| 额定功率/W | 80.6 | 63.1 | 58.6 | 48.6 |
设计图纸
资料下载
HRA60H关节模型.STEP
HRA系列关节模组产品手册.zip
