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通过了人形机器人一体化关节
CR 产品认证、CE 认证

CR认证可靠性等级为L5，平均无故障时间≥10万小时，使用寿命≥3万小时
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行星模组

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行星模组HRA150P峰值扭矩可达330Nm，扭矩密度高达217Nm/kg，电机可在100度高温下连续稳定运行>5000h，适应极端工况。

行星模组HRA150P

产品型号：行星模组HRA150P

最大重量：3000g

峰值扭矩：330Nm

减速比：16

工作额定电压（V）：DC48V

型号	HRA150P
减速比	16
额定扭矩/Nm	100
峰值扭矩/Nm	330
额定转速/rpm	125
最大空载转速/rpm	150
尺寸/mm	Ф150*79.5
中空内径/mm	12
重量/g（不带抱闸）	3000
编码器分辨率（绝对值）	19
额定电压/V	48
电压范围/VDC	20~72
额定功率/W	1309

设计图纸

HRA150P关节模组

资料下载

HRA150P - 16.STEP

HRA系列关节模组产品手册.zip

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